整车试验包括性能试验和路试。性能试验验证车辆碰撞时对假人的保护效果。若碰撞得分过低，此时整车强度---空间有限，简单的优化方法是调节气囊参数。通过气囊刚度调整来实现假人伤害值的降低。根据整车试验结果，气囊参数进行调整锁定之后，需从新进行dv/pv、子系统的验证。所以一套试验至少要做两轮。越是要求高的主机厂，马达检测机构，整车开发周期越长，中间需要大量的验证优化改进。
在基于模型的软件开发环节中规定了mil/sil/hil等多项测试：
1) mil(model-in-loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) sil(software-in-loops)软件在环测试，对比模型自动生成的c代码和模型本身实现的功能是否一致，使用simulink自身工具就可以进行sil测试。
底盘零部件测试适用产品：变速箱、启动器、电池、同步带、三角皮带、散热器、风扇总成、水泵、管路和软管、离合器、燃油泵、油泵、燃油/机油/空气滤清器、燃油管、排气管、离合器弹簧、减震器、空调压缩机、空调蒸发器等。测试项目： 性能和老化测试（尺寸测量、表面分析、金相分析、无损探伤、表面处理、耐腐蚀测试、耐环境测试、强度测试、功能及耐久测试/疲劳测试等）
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