1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，太原预测性维护，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些---后果（如调度问题、cpu load，预测性维护技术，堆栈溢出等）
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，电机预测性维护，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
车载电子电气设备测试适用产品：车辆适用微电机、调节器、继电器、---器、汽车电喇叭、汽车信号闪光器、各种电气开关、汽车电线束、线束插接件、保险丝、点火线圈、火花塞、分电器、风窗洗涤器、车用雨刮系统、车用点烟器、车载影音系统、扬声器等。
测试项目：
电磁干扰和抗干扰性能测试。
汽车电子的高低温、湿度测试、温度冲击等耐环境测试和在特定环境下的性能测试。
一般来说，评估噪声和振动的性能试验台必须满足一致性和重复测试精度的要求。测量系统分析（msa）可以系统的评估整个测试台架的重复性、稳定性，预测性维护公司，振动和噪声隔振要求。只有稳定重复精度高的试验台架才可以在生产线上测试低噪声振动的零部件，识别产品故障。另一点需要注意，在试验室条件下或在整车测试条件下的测量限值，必须适应试验台上变化的边界条件。
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