






1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试,目的是测试自动生成的代码写入控制器后,功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要,但不做重视也会引起一些---后果(如调度问题、cpu load,堆栈溢出等)
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试,测试控制器完整系统功能,一般会搭建控制器所在系统的测试台架,使用电气元件模拟传感器(如温度)和执行器(如风扇负载)的电气特性,空压机监测仪,验证完整的系统功能。
连接器测试
环境试验(低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验)
盐雾试验
密封性试验(防尘、防水ip等级试验)
中控总成测试机械试验(耐冲击测试、结构强度刚度测试、操作性能测试、模态分析)
声学试验(噪声试验)
环境试验(尺寸稳定性试验、红外光老化试验、温湿度循环试验)

电池管理系统(bms)测试
电池管理系统的测试更多侧重软件测试,一般在软件功能开发过程中进行。
与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用c语言实现软件设计不同,现今成熟的电动汽车控制系统(如整车控制器、电机控制器、电池管理系统)软件都是以模型为基础的软件开发(model-based-design)。mbd开发相比c的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都---增强,同时利用成熟的代码生成工具链,也避免了手工代码容易产生的低级错误。

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