子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，不但不能保护人，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，电机性能检测，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，为整车试验做铺垫。
pv试验在dv试验基础上增加环境模拟试验。所用零件必须是正常生产线下来的模具件。环境模拟包括粉尘、温度震动、温湿冲击、温度冲击等。在实验室温箱中实现全生命周期的老化过程。老化之后的零件进行基础点爆，需满足设计要求。涉及到环境耐久，属于长周期试验，一轮一般至少需要3个月。供应商内部的子零件测试会严格，如发生器的温湿试验，设计冗余要大于整车使用寿命。
连接器测试电学试验（电压降测试、接触电阻测量、绝缘测试、瞬断测试）
机械试验（机械振动试验、跌落试验、机械冲击试验、相关力学试验）
环境试验（温度冲击试验、温度湿度循环试验、高温老化试验、防腐蚀强度试验）
机械试验（机械冲击试验、机械振动试验、自由跌落试验、外壳强度试验）
环境试验（低温唤醒试验、高温耐久试验、低气压试验、快速温变试验、恒温恒湿试验、空气热冲击试验、温湿度循环试验、凝露试验）
盐雾试验
密封性试验（防尘、防水ip等级试验）
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