轴系检测机构-慧声

在基于模型的软件开发环节中规定了mil/sil/hil等多项测试：

1) mil(model-in-loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。

2) sil(software-in-loops)软件在环测试，轴系检测机构，对比模型自动生成的c代码和模型本身实现的功能是否一致，使用simulink自身工具就可以进行sil测试。

电池管理系统（bms）测试

电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。

与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用c语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（model-based-design）。mbd开发相比c的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都---增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。