座椅滑轨检测公司-座椅滑轨检测-宁波慧声

1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些---后果（如调度问题、cpu load，座椅滑轨检测公司，堆栈溢出等）

2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，座椅滑轨检测，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

电池管理系统（bms）测试

电池管理系统的测试更多侧重软件测试，一般在软件功能开发过程中进行。

与尚未量产的自动驾驶系统偏向于使用c语言实现软件设计不同，现今成熟的电动汽车控制系统（如整车控制器、电机控制器、电池管理系统）软件都是以模型为基础的软件开发（model-based-design）。mbd开发相比c的优点是能够以图形化的方式表达复杂的逻辑、代码可读性、可移植性、开发调试便利程度都---增强，同时利用成熟的代码生成工具链，也避免了手工代码容易产生的低级错误。