到了每次装车交样时，产品---和---都需要检查每个零件是否完成了规定中的所有试验并在每一份试验报告上签字。交样时每种材料都要求有材料质保书，其实就是材料的试验报告，每个焊点都要做三次以上的凿检以确认工艺---性，还要有单件和各级总成的尺寸报告，全部合格了才允许交样装车。要是遇到急着装车还不合格的，就要在有层层批准的---计划并评估风险的前提下接收装车。
整车路试，mb匹配，crest试验等验证外观、nvh性能、耐久等。如今对nvh的要求越来越高，nvh也是大多数主机厂的痛点之一。路试会进行各种工况，除了跑道坏路，还要上高原，下盆地，冬天去黑河，夏天去海南。所以主机厂的试验条件肯定比大家平时用车条件苛刻n倍。目前由于cae技术的进步。fang真分析同步上零件试验中。如早起的强度fang真，中期的气袋点爆模拟，后期的整车约束系统fang真等。
1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，汽车马达检测，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些---后果（如调度问题、cpu load，堆栈溢出等）
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
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