1) pil(processer-in-loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。pil看似无关紧要，但不做重视也会引起一些---后果（如调度问题、cpu load，电机预测性维护，堆栈溢出等）
2) hil(harware-in-loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
目前新能源汽车电池包防水防尘等级是ip67（即1米深的水浸泡半小时无损坏，工业预测性维护，上汽、蔚来的电池包都是ip67）。汽车的使用环境---，湖南预测性维护，再怎么做防水防尘保护也不过分（上海有一年暴雨导致车库积水，传统车都淹挂了，设备预测性维护，而电动车完好无损）。
外部火烧：
590摄氏度火烧持续130秒电池无爆、起火、燃烧并且无火苗残留。
跌落：
1m高度自由落体在钢板上电池壳体完整功能正常
搞清楚零件的要求并且形成标准以及建立规范的流程体系对零件进行验证---也是整车厂的重要能力之一。国际大厂通过长期的产品开发，积累了丰富的经验，有庞大的数据库来支持这些工作，---做开发时只要从数据库中选择合适的模板就可以了。现在国内各主机厂也在奋起直追，而且由于是从头开始，有时还对这些技术要求理解的更深入些。
电机预测性维护-湖南预测性维护-慧声智创(查看)由宁波慧声智创科技有限公司提供。宁波慧声智创科技有限公司是浙江 宁波 ,检测仪的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在慧声智导携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创慧声智创美好的未来。
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