目前，已有的机械故障诊断方法多针对断路器分合闸过程中的线圈电流信号及分合闸弹簧、电磁铁的振动信号进行研究。
线圈电流的变化可以反映铁心在分合闸操作过程中的运动变化细节，因此对这一信号进行分析可以研究断路器是否发生故障。电流的波形稳定性好、简单直观，但是仅依靠电流信号不能全力地诊断断路器的各种故障，尤其是对于发生在电磁铁部分之外的故障更是如此。
目前，断路器故障诊断多将声音和振动结合起来组成声振联合诊断，这需要同时对声音、振动信号提取特征向量，从而导致特征向量数量过多，小样本工况下缺乏诊断信服力。其次，经验模态分解及其改进方法等声振联合方法计算量较大且在重复试验时结果存在一定分散性。此外，声学检测系统，振动信号的加入意味着需要对断路器机构额外接触式安装传感器，增加了操作的复杂性。
车体噪声
车体噪声主要有两方面，一是车身结构因与发动机相连引起的振动噪声，另一方面是工作装置在装料、卸料工作过程中撞击发生的冲击噪声。
传动系统的噪声
传动系噪声来源于变速齿轮啮合引起的振动和传动轴旋转振动。
液压噪声
液压系统是工程机械的重要噪声源。液压系统的主要噪声源之一是油泵。研究表明，液压阀的噪声特性主要与三个因素有关：阀的类型，阀内流体流向以及回游腔内压力。
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